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El objeto board expone más métodos de los que la placa puede ejecutar hoy. Esta página deja claro qué no usar todavía, para evitar errores difíciles de diagnosticar.

Requiere habilitar el firmware

Estos métodos existen en la API, pero el firmware instalado hoy no los tiene activados. Si los llamas, la placa recibe un comando que no sabe manejar y no ocurre nada útil (en los logs verás un aviso de comando no reconocido):

Familia	Métodos	Para qué sería
Paso a paso (clásico)	`stepperConfig`, `stepperStep`	motores paso a paso
Paso a paso con aceleración	`accelStepperConfig`, `accelStepperStep`, `accelStepperTo`, `accelStepperEnable`, `accelStepperStop`, `accelStepperSpeed`, `accelStepperAcceleration`, `accelStepperZero`, `accelStepperReportPosition`, `multiStepperConfig`, `multiStepperTo`, `multiStepperStop`	motores paso a paso con rampas
Tareas en la placa	`schedulerCreateTask`, `schedulerDeleteTask`, `schedulerAddToTask`, `schedulerScheduleTask`, `schedulerDelayTask`, `schedulerQueryAllTasks`, `schedulerQueryTask`, `schedulerReset`	programar tareas dentro del firmware

Cuando se habiliten en el firmware, estos métodos quedarán operativos sin cambios en tu código.

No existe

Ultrasonido por disparo (sonar/ping): no hay pingRead. Para medir distancia, usa un sensor por I2C desde frvn componentes.
Variables de sistema y modo de bajo consumo (sleep): fuera de alcance.