Telemetría con gVar

Un thing publica sus datos en variables globales (gVar). Desde el boardCode las escribes con el objeto varG (escalares) y con pushData() (series). Lo que publiques queda disponible en tiempo real para los artefactos.

Escalares

Un escalar guarda el último valor. Asignas a una propiedad de varG:

varG.temperatura = 23.5;   // número
varG.estado = "ok";        // texto
varG.encendido = true;     // booleano

Cada vez que reasignas, el valor se propaga a quien observe esa variable.

Series (historial con tiempo)

Una serie es una lista de valores con marca de tiempo, ideal para gráficas e historiales. Se añade con pushData(clave, valor):

pushData("temperaturas", 23.5);

pushData crea la serie si no existe y le añade automáticamente la marca de tiempo de cada punto. Úsalo en vez de manipular el array a mano: así los tiempos quedan siempre alineados.

Las series tienen ventana

La plataforma conserva una ventana de los últimos puntos de cada serie, no un historial infinito. Para datos de larga duración, agrégalos en tu propia lógica antes de publicar.

Ejemplo completo

Leer un sensor y publicar tanto el último valor como su historial:

const sensor = new five.Sensor("A0");

sensor.on("change", () => {
  const grados = sensor.scaleTo(0, 50);
  varG.temperatura = grados;        // último valor (escalar)
  pushData("temperaturas", grados); // historial (serie)
});

Recibir órdenes desde un artefacto

El flujo es de ida y vuelta: un artefacto puede escribir una gVar para mandar una orden, y tu thing reacciona. Basta con leer varG o actuar cuando cambie:

const led = new five.Led(13);

// Un artefacto escribe varG.encender = true / false
setInterval(() => {
  if (varG.encender) led.on();
  else led.off();
}, 100);

La lectura y el control desde el lado web se cubren en la sección de artefactos.